一、液压传动的工作原理

液压传动是依靠液体静压力传递能量的液体传动。

观察分析简单实例。油压千斤顶工作原理。杠杆1带动小活塞2，上下往复运动，通过件4、5，吸、压把液体压入大活塞6，顶起大活塞7上的重物8。当放油阀9旋转90°，重物可自动下落。

从上例分析可知：液压传动需要密封容积的变化传动运动，依靠液体内部压力传递动力。

二、液压传动系统的组成

从这个例子看出，液压系统组成部分是：

1、 动力部分。把机械能转换成液体压力能。如液压泵。

2、 执行部分。把压力能转换成机械能。如液压缸，液压马达。

3、 控制部分。对液体的压力、流量、流动方向进行控制调节。如溢流阀、节流阀、换向阀。

4、 辅助部分。油箱。管路、压力表等。

三、液压传动的优缺点

(一)优点

1、体积小，重量轻、使用灵活。

2、传递运动平稳、均匀，可实现无级大范围调速。

3、操作控制方便，易实现自动控制和过载保护。

4、液压元件易实现标准化、通用化、系列化。

(二)缺点

1、不能实现保证严格的传动比。

2、对温度敏感，不适于高温或低温。

3、液压元件制造精度高，发生故障不易诊断。

四、液压传动基本参数

(一)压力

帕斯卡原理：密封容器内的液体当任一处受到压力时，这个压力等量的向各个方向传递，而且压力处处相等。
F=pA

或 p=F/A 单位帕Pa

由上边两例可知：压力取决于负载。这里所说的压力是液体单位面积上的压力，就是物理上的压强。

压力的分级如表2-2。例4教材80页。

(二)流量

流量是指单位时间内流过管道或液压缸某一截面的体积。用Q表示，Q=V/t 单位米3/秒。工程单位升/分。

Q=Av

例5教材81页。

(三)功及功率

功 W=FS

功率 P=Pq 即功率等于压力与流量乘积。单位KW。