内部审计在受托经济责任关系下，基于经济监督的需要而产生和发展的，它是经营管理实行分权制的产物。
　　20世纪40年代，内部审计进入现代发展时期。
　　主要标志：
　　一是审计的方法，从过去的详细审计改变为以评价内部控制系统为基础的抽样检查；
　　二是审计的领域，从财务审计扩大到效益审计。
　　内部审计除开展传统的财务审计外，还从健全管理体制、提高工作效率、防止经济损失等方面，开拓新的领域，建立起以提高企业效益为内容的经营审计，并成为内部审计的工作重点，推动了内部审计的广泛开展。
　　2003年3月4日审计署发布了《审计署关于内部审计工作的规定》。按照规定，国家机关、金融机构、企业事业组织、社会团体以及其他单位，应当按照国家有关规定建立健全内部审计制度。实践证明，中国的内部审计，不仅要实施财务审计，而且要开展经济效益审计。内部审计已成为我国审计体系的一个重要组成部分。