“充分就业”这一概念通常在两种意义上被使用。广义的充分就业是指包括劳动资源在内的一切资源都已经被充分利用的状态;狭义的充分就业特指劳动就业。由于劳动资源之外的其他资源是否已经被充分利用难以衡量，故通常用充分就业来表示经济资源被充分利用的状况。如果就劳动就业而言，充分就业并不意味着在经济生活中不存在任何失业。
失业有四种类型。

一是摩擦性失业。摩擦性失业是指在生产过程中由于存在难以避免的摩擦因素所造成的短期、局部性失业，例如由于市场信息不充分和工作变换所引起的暂时尚未就业的劳动人口。

二是季节性失业。即由于季节变化而导致的失业。这广泛地存在于农业、建筑业、旅游业等季节性较强的行业中。

三是结构性失业。即由于经济中结构性因素例如产业结构变化、产业升级造成的失业。其特点是在经济生活中既有失业人口，又有职位空缺，只是由于失业者没有适当技术或居住地点不合适等原因而无法填补职位空缺。

四是周期性失业。即由于经济衰退和萧条导致需求不足而引致的失业。在经济学中，充分就业虽然是指劳动市场处于均衡状态时的就业状况，但并不排除摩擦性失业的存在。如果在经济中仅仅存在摩擦失业，此时的失业率称为自然失业率。所以，自然失业率是实现充分就业状态下存在的摩擦性失业率，也是实际产出与潜在产出相一致时存在的失业率。目前，西方许多经济学家认为，经济中存在4---6%的自然失业率是正常的，如果实际失业率不超过自然失业率，社会经济即处于充分就业状态。因此，实现充分就业，实际上是指实现包含摩擦失业在内的即存在自然失业率情况下的就业水平。